аппаратура

Укрепите ваши навыки в робототехнике путем изучения того, как конструировать и строить многофункциональных роботов, используя библиотеки и инструменты ROS (Robots Operating System). Этот учебное пособие разработано, чтобы помочь вам программировать и создавать ваших роботов с использованием открытых библиотек и инструментов ROS. Мы начнем с установки и базовых концепций, затем продолжим работу с более сложными модулями, доступными в ROS, такими как интеграция датчиков и исполнительных механизмов (драйверы), навигация и сопоставление (чтобы вы могли создать автономный мобильный робот), манипуляции, компьютерное зрение, восприятие в 3D с PCL и т.д.

Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям.

Серия предназначена для широкого круга любознательных читателей, увлеченных электротехникой, электроникой, авиацией, беспилотными полетами, микроконтроллерами, техническим творчеством и занимательными самоделками.

Книга поможет освоить управление беспилотными самолетами, вертолетами и мультикоптерами, ставшими особенно популярными в XXI веке. Сбылась мечта осуществлять виртуальный полет, видеть свой город сверху, снимать видео с большой высоты, наслаждаться воочию необычной панорамой, благодаря такому чудесному изобретению, как квадрокоптер.

В настоящем справочнике приведены стандартные (рекомендованные производителем) схемы подключения и параметры более чем 2750 микросхем усилителей мощности НЧ, выпускаемых ведущими фирмами - ECG-Philips, Matsushita, National Semiconductors, NTE, Philips, RCA, Sanyo, Siemens, SGS-Thomson, Telefunken, Toshiba и др. Микросхемы, имеющие идентичную электрическую схему подключения, собраны в одном разделе, то есть фактически они являются аналогами. Однако их некоторые электрические параметры могут отличаться, поэтому в любом случае следует обратиться к таблице, где сведены наиболее важные параметры микросхем.

Эта книга написана специально для вас, начинающих увлекательное восхождение к вершинам электроники. Помогает освоению диалог автора книги с новичком. А еще помощниками в овладении знаниями становятся измерительные приборы, макетная плата, книги и ПК.

Изложены вопросы применения радиолокационных систем (РЛС) различного назначения в реальных условиях их функционирования, учитывающих влияние окружающей среды, подстилающей поверхности, воздействия помех. Рассмотрены задачи, требования и принципы построения РЛС управления воздушным движением, РЛС обнаружения, наведения и целеуказания, а также РЛС ракетно-космической обороны.

Изучите то, как создавать и программировать своих роботов с помощью самых популярных программ для программирования робототехники с открытым исходным кодом. ROS - это надежный фреймворк робототехники, который работает независимо от архитектуры оборудования или аппаратного обеспечения. Он стандартизирует большинство уровней функциональности робототехники от драйверов устройств до управления процессами и управления пакетами программного обеспечения.

Рассматриваются: элементная база цифровой микроэлектроники, принципы синтеза и анализа работы цифровых устройств на логических элементах, цифровые устройства комбинационного (дешифраторы, сумматоры и прочие) и последовательностного (триггеры, регистры, счетчики, ЗУ) типа с большим количеством примеров работы конкретных микросхем.

Книга посвящена основам построения радиоканала для программно-конфигурируемого радио. Рассмотрены варианты функциональных схем трансивера, которые потенциально обеспечивают выполнение основных требований программно-конфигурируемого радио - работа в сверхширокой полосе частот вне зависимости от ширины канала, типа модулированного сигнала и скорости передачи информации при условии выполнения требований стандартов электромагнитной совместимости.

В книге представлены справочные данные на мощные транзисторы, применяемые в выходных каскадах строчной развертки, в схемах видеоусилителей, схемах динамической фокусировки, в импульсных источниках питания. Приведенные данные взяты из первых рук, т.е. из технической документации ведущих фирм-производителей полупроводниковых приборов, таких как PHILIPS Semiconductors, SANYO Semiconductors и других.

Разобраться в тонкостях и хитростях обслуживания, модернизации и ремонта компьютера на 100% вам поможет эта книга. В ней подробно и понятно описываются действия, которые необходимо применять в той или иной ситуации, чтобы всегда поддерживать компьютер "в форме". Сделайте свое "общение" с ПК максимально комфортным и продуктивным!

Эта книга предназначена для инженеров, которые проектируют или обслуживают все виды электронных схем, как аналоговых, так и цифровых. А также для всех, кто интересуется электронными схемами.
Первая глава - ключ к обнаружению неисправностей в электронных схемах и правильному пониманию проблем. В последующих главах подробно освещены способы обнаружения неисправностей в пассивных и активных компонентах схем, в печатных платах и соединениях.
В этой книге подробно описаны конкретные примеры ошибок и способы их предотвращения, перечислены все наиболее опасные ситуации, которые могут возникнуть, а также все возможные отказы и методы их устранения.

Книга дает научно обоснованное введение в цифровую технику, предоставляя в полной мере ее основы, вплоть до конструирования и программирования. Читатель получает знания, которые делают возможным понимание большинства цифровых технических схем. Особенно детально рассматривается синтез логических схем.

В книге подробно обсуждаются фундаментальные теоретические принципы и методы проектирования импульсных источников питания и приводятся сведения, знание которых не только поможет инженерам оптимизировать выбор серийных источников питания для своих проектов, но и позволит им разрабатывать собственные оригинальные схемы ИИП. Рассматриваются как сетевые источники питания, так и преобразователи постоянного напряжения (DC/DC).
Книга охватывает все основные схемы импульсных источников питания, включая обратноходовые и прямоходовые преобразователи, мостовые, понижающие, повышающие и комбинированные схемы.

Справочное пособие углубленного типа по моделированию проводниковых линий передачи и анализу их влияния на целостность цифрового сигнала, предназначенное для самого широкого круга специалистов цифровой электроники - от разработчиков интегральных схем до проектировщиков кабельных сетей передачи данных.

Это первая книга двухтомника Говарда Джонсона и Мартина Грэхема. Она посвящена описанию конструктивных, топологических и схемотехнических аспектов проектирования быстродействующей цифровой техники, работающей с тактовыми частотами от 20 МГц до 20 ГГц и выше. Она может быть полезной как инженерам, занимающимся по роду своей деятельности проектированием соответствующей аппаратуры, так и студентам ВУЗов, поскольку сдержит массу полезных сведений, которые обычно не излагаются в классических курсах по данному предмету.

Моделирование немыслимо без электродвигателей! Они намного сложнее остальных компонентов, используемых в моделировании, но эта книга поможет вам разобраться в их устройстве и принципах функционирования. Научившись управлять электродвигателями, вы откроете для себя новые горизонты в конструировании электронных устройств.

Узнайте, как запрограммировать свой отличный новый компьютер стоимостью 35 долларов, чтобы сделать веб-паука, метеостанцию, медиа-сервер и многое другое. В этой книге рассказывается о том, как сделать разнообразные забавные и даже полезные проекты, от веб-бота, чтобы искать и загружать файлы, до игрушки, чтобы свести домашних животных с ума.

В учебно-методическом пособии приводится базовая теория и примеры различных микроконтроллеров, датчиков и сенсоров. Рассматривается микрокомпьютер и операционные системы для работы и настройки лабораторной установки. Рассмотрены основные методы коммуникаций между устройствами в рамках занятий, посвященных направлению интернета вещей (Internet of Things, IoT). Приведён пример реализации проекта на базе лабораторной установки.